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工业机器人应用

ISBN:978-7-5623-4658-6     定价:¥23.0

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:平装

本教材内容绕着从认识到熟练操作机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据任务应用进行基本编程。
本教材根据工学一体化教学过程来设计学习活动,基本操作和运行程序编写内容详细。可作为中、高等职业院校、技工学校机电一体化专业教材,也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用.

数控铣编程与操作项目教程

ISBN:978-7-5623-5217-4     定价:¥28.0

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:平装

本教材以就业为导向,以国家职业标准中级数控 铣床铣工考核要 求为基本依据,通过6个综合模块,讲述了数控铣床 基本操作、平面 图形加工、孔加工、轮廓加工、凹槽加工等基本技能 。本书在结构上,从职业院校学生基础能力出发,遵循专业理论的学习规律和技能的形成规 律,按照由简到难的顺序,设计一系列项目(课题),使学生在课题引领下学习数控 铣工技能及相关的理论知识,避免理论教学与实践相 脱节。在形式上, 通过[学习目标]、[知识学习]、[技能训练]、[资料 链接]、[操作 注意事项]等形式,引导学生思考,突出关键部分和 重点、难点。本书可为职业院校机械类和近机类各专业的实训教材,也可为培训机构的培训教材.

机械基础实训项目化教程

ISBN:978-7-5623-5190-0     定价:¥39.0

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:平装

著作内容分为钳工、机械装调和焊接三部分,实训项目以工作过程为主线,以真实的工作任务为载体,着重培养学生的实际动手能力和综合应用能力。钳工部分主要介绍了锉削、锯削、钻削等加工方法及基本测量技术,引用学生熟悉的零件(如六角螺母、小手锤、小坦克)进行加工,采用项目任务教学法,图文并茂,使得学生通过独立的实践操作,将钳工的基本知识、基本方法和实践技能有机结合起来。主要阐述了机械装调装置的基本组成,工作原理,工作过程以及产品的使用说明和相关的理论知识。学生可以按照要求,结合实物,理解该装置的组成及工作原理,动手完成该装置中各个机构的拆装与调整任务。使得学生能在此平台上实现知识的实际应用、技能的综合训练。

机器人自然交互理论与方法

ISBN:156     定价:¥35.0

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:平装

在机器人控制系统中,智能人机交互技术十分关键,它将操作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令,从而实现操作员对机器人的引导和控制。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交叉结合起来,对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能性与自主性、人类的主导性和能动性,是一门实现人机优势互补,互相协作的技术。

单片机技术及应用工作页

ISBN:978-7-5623-5147-4     定价:¥48.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

全书以基于工作过程的工作页的形式编写,并遵循技术技能人才职业生涯发展的规律编排,共包含六个学习情境,采用了大量的图表,注释清楚,有效降低了学习者阅读的难度;同时例程也采用分模块注释的方式为学习者呈现了程序组建的一般方法,让学习者可以快速模仿、修改其中一些内容达到想要的功能、效果。

工业机器人人机界面与示教编程

ISBN:978-7-5623-5134-4     定价:¥38.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了WPLsoft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。

工业机器人电气安装

ISBN:978-7-5623-5121-4     定价:¥30.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法;第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件;第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图;第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装;第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法;第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用方法。

工业机器人基础

ISBN:978-7-5623-5122-1     定价:¥23.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材以机械人基础知识为主要内容,以实践研究的工业机器人为实例进行讲解,简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章,分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。

可编程控制器原理及应用(第二版)

ISBN:978-7-5623-5004-0     定价:¥45.0

出版日期:    版次:2-2      开本:16      装订:简装

本书内容主要包括四个方面:1是系统硬件设计(可编程控制器结构原理,FX5U系统构成);2是系统软件设计(FX5U编程基,FX5U指令系统,FX5U软件设计);3是工程应用(FX5U工程应用);4是毕业设计。第二版在第一版的基础上,介绍最新机型FX5U及其特点、编程方法和应用。在编程方法上除原有的梯形图语言等外,还介绍结构化编程语言(ST)和功能图块梯形图语言(FBD/LD),还增加了可编程控制系统硬件设计、工程应用等内容。书的结构编排也有所变化,分硬件设计、编程基础、工程应用等几个模块,适合于教学。

传感器与单片机技术应用

ISBN:978-7-5623-4901-3     定价:¥29.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材内容:教材内容主要对传感器与单片机控制技术的工作原理、硬件连接、参数设置、编程算法等进行介绍和实操演练。特色说明:教材根据工学一体化教学过程来设计学习活动,工作原理和编程算法内容详细。可作为中、高等职业院校、技工学校单片机控制技术专业教材,也可供从事单片机专业的工程技术人员培训使用。

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