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FANUC数控系统调试与维修项目教程

ISBN:978-7-5623-5332-4     定价:¥39.8

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:平装


单片机技术及应用工作页

ISBN:978-7-5623-5147-4     定价:¥48.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

全书以基于工作过程的工作页的形式编写,并遵循技术技能人才职业生涯发展的规律编排,共包含六个学习情境,采用了大量的图表,注释清楚,有效降低了学习者阅读的难度;同时例程也采用分模块注释的方式为学习者呈现了程序组建的一般方法,让学习者可以快速模仿、修改其中一些内容达到想要的功能、效果。

工业机器人人机界面与示教编程

ISBN:978-7-5623-5134-4     定价:¥38.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了WPLsoft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。

工业机器人电气安装

ISBN:978-7-5623-5121-4     定价:¥30.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法;第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件;第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图;第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装;第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法;第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用方法。

工业机器人基础

ISBN:978-7-5623-5122-1     定价:¥23.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材以机械人基础知识为主要内容,以实践研究的工业机器人为实例进行讲解,简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章,分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。

可编程控制器原理及应用(第二版)

ISBN:978-7-5623-5004-0     定价:¥45.0

出版日期:    版次:2-2      开本:16      装订:简装

本书内容主要包括四个方面:1是系统硬件设计(可编程控制器结构原理,FX5U系统构成);2是系统软件设计(FX5U编程基,FX5U指令系统,FX5U软件设计);3是工程应用(FX5U工程应用);4是毕业设计。第二版在第一版的基础上,介绍最新机型FX5U及其特点、编程方法和应用。在编程方法上除原有的梯形图语言等外,还介绍结构化编程语言(ST)和功能图块梯形图语言(FBD/LD),还增加了可编程控制系统硬件设计、工程应用等内容。书的结构编排也有所变化,分硬件设计、编程基础、工程应用等几个模块,适合于教学。

传感器与单片机技术应用

ISBN:978-7-5623-4901-3     定价:¥29.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材内容:教材内容主要对传感器与单片机控制技术的工作原理、硬件连接、参数设置、编程算法等进行介绍和实操演练。特色说明:教材根据工学一体化教学过程来设计学习活动,工作原理和编程算法内容详细。可作为中、高等职业院校、技工学校单片机控制技术专业教材,也可供从事单片机专业的工程技术人员培训使用。

机器人运动学在线标定技术

ISBN:978-7-5623-4902-0     定价:¥28.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

数控机床故障诊断与维修

ISBN:978-7-5623-4654-8     定价:¥45.0

出版日期:    版次:1-1      开本:16      装订:简装

本教材主要对数控车床各部分电气线路的检测方法、故障诊断技巧、故障维修方法进行介绍和实操演练.教材根据工学一体化教学过程来设计学习活动,电气部分检测和诊断故障内容详细。可作为中、高等职业院校、技工学校机电一体化专业教材,也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用.

单片微型计算机应用

ISBN:978-7-5623-4679-1     定价:¥30.0

出版日期:    版次:1-1-1      开本:16      装订:简装

本教材改变传统的以教指令为主线的教导方式,采用“以任务为中心”的教学模式,全书共用九个任务,任务的难度“循序渐进,由浅入深”,前面五个任务以传统的汇编语言为主,主要让学生掌握单片机结构。后四个任务,将引入C语言,让学生更好掌握模块式程序结构,容易编写出高效的实用程序。同时利用单片机教学为载体,引入一些来自生产一线案例,传授学生一些实际工业现场的应用:如感受按键抖动,如何选用继电器,介绍常用传感器应用和选型、如何去阅读产品的PDF文件,如何上互联网查找相关的自动化产品资料,等等。

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